Dos exploradores se embarcan en viajes de investigación a rincones remotos del mundo: las montañas del Himalaya, la selva centroamericana, el desierto egipcio, un misterioso volcán y el fondo del mar. A medida que se juegan las cartas, las rutas de la expedición toman forma y los exploradores ganan puntos. Los aventureros más atrevidos hacen apuestas sobre el éxito de sus expediciones. El explorador con la mayor puntuación después de tres rondas de expediciones gana. Las reglas del juego son sencillas, pero ten cuidado: ¡Las ciudades perdidas encierran muchos misterios ocultos!
Nota: La edición de 2019 venía con un tablero de juego de doble cara y la miniexpansión La Expedición Perdida.